| 新興前沿——農(nóng)業(yè)科學、植物學和動物學領(lǐng)域 |
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| 水果采摘機器人的識別與定位方法 |
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采摘機器人是一種以水果或蔬菜為操作對象、兼有人類部分信息感知和肢體行動功能、可重復編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備，是綜合了電子、機械、計算機、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、人工智能、仿生學和農(nóng)業(yè)知識等多種學科交叉的智能機械。運用采摘機器人代替人力不但可以降低勞動強度，還可提高勞動效率，幫助解決勞動力稀缺的難題，因此受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭焦點之一。對于采摘機器人，尤其是水果采摘機器人，由于自然條件下水果所處的背景十分復雜，被枝葉遮擋或者果實之間疊加的現(xiàn)象非常普遍，嚴重限制了機器視覺系統(tǒng)的識別，因此，水果采摘機器人的識別與定位方法成為研究熱點。
該新興前沿共有核心論文8篇，均是研究性論文，主要內(nèi)容包括實時檢測香蕉束和香蕉莖的深度學習的輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型開發(fā)，快速準確識別香蕉果實、花序軸和花蕾的深度學習算法，荔枝主干采摘位置識別方法，荔枝采摘機器人的近距離協(xié)調(diào)控制策略，通過視覺檢測獲得香蕉果軸切割點的精準定位方法以及用于葡萄目標檢測的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究等。■
《科學新聞》 (科學新聞2023年12月刊 封面)